Tantra i Yoga su u osnovi različite iako teže istom cilju. Metodologija je potpuno različita iako treba uzeti u obzir da postoje različiti pristupi ili škole u tantri. Točnije, lijevi i desni put. Primjerice Agori, prije seksualnosti jako puno vježbaju yogu i meditiraju sve dok ne ovladaju seksualnim nagonom, a onda tek pristupaju tantrčkoj seksualnosti. Dakle, pojam tantre je preširok jer u njoj imamo i asketske pristupe što znači da ćemo ovdje govoriti o tantri koja je orijentirana seksualnosti ili tzv. lijevi transregresivni put u tantri. Asketski ili kako ga neki zovu puritanski pristup jest put yoge koja je preživjela kroz ovaj pristup.

Vratimo se ovdje yogi. Ako ste vježbali yogu i meditirali, onda znate da je to staza ratnika. U samom lijevom putu tantre se ne morate boriti. U njoj se prije treba prepuštati, iako je i to za mnoge fantastika. Naime, današnji parovi imaju najviše problema s prepuštanjem, prije će se i posvađati oko sitnica samo da ne bi došlo do prepuštanja. S druge strane, kako je rekao Patanjdjali, yoga gasi želju, ona libido povlači potpuno unutra, van osjetila, kako bi intelekt bio očišćen od iskrivljenog gledanja. Naime, mi vidimo stvarnost potpuno iskrivljeno. Stoga, meditacija i yoga su praksa koje čiste osjetila kako bi se stvarnost vidjela jasno. S druge strane,  tantra je svjesno prepuštanje želji. To je put koji ne stvara suprotnost i odvajanje kakvi su ustvari svi religijski putovi. Točnije, svaka religija je asketska. U tantri, između vas i stvarnosti nema suprotnosti.
U Yogi se borite sa sobom da biste došli iza tridimenzionalnog svijeta. U njoj postoji duhovni i materijalni svijet, to je uvijek odjeljenost. To je napuštanje svega onoga što ste bili da bi postali ono drugo. S druge strane, tantra kaže, prihvatite sebe onakvi kakvi jeste. Seksualnost je osnovna energija od koje smo rođeni i sa kojom se rođamo. Cijeli ljudski um se okreće oko seksa. Yoga se bori s tom energijom, kao i cijela religija. Ta borba ako nije ravnopravna, većinom ćete izgubiti bitku jer radi se o praiskonskom nagonu dok je svijest nešto što se tek rodilo u nama. Nema takvu snagu boriti se s onim iskonskim, tek nebrojeno mali broj ljudi je uspio transcedirati taj centar unutar nas i transformirati ga.

Tantra traži svjesnu seksualnost i prihvaćanje, ne opiranje. Ona kaže da joj budemo prijatelj. Boriti se protiv nečeg s čime smo rođeni, kako sam rekao, opasno je ili kako je Freud rekao potpuno smo podređeni seksualnom nagonu koji je kao naš demon. Radimo i dižemo kredit kako bi stvorili status koji će nam omogućiti gnijezdo u kojem stvaramo potomstvo uz pomoć seksualnosti. Sve je njoj podređeno. Većina novih auta koja se kupuju, usmjerena su na status koji simbolički služi radi postizanja boljeg seksualnog položaja.
Seskualnost se može koristiti pravilno kada postane prijateljska. Međutim, koliko god je naše društvo otvreno prema seskualnosti, prema njoj se odnosi neprijateljsko kao nešto čega se sramimo i zato imamo krivi stav prema toj energiji. Energija seksualnosti  je neutralna.
Danas ljudi krivo koriste seksualnost i ona veliku većinu čini nesretnima i frustriranima jer ljudi ne vode ljubav već seksualnost koriste kao sredstvo manipulacije. Pošto ljudi uočavaju da su robovi seksualnosti, mnogi se okreću religijskim principima i počinju masovno potiskivanje.

Dakle, većina osjeća sram prema seksualnosti, onda se povrijede i neki se okrenu religiji kako bi taj sram produbili što nakon toga stvara duboke psihičke ožiljke. Najviše smo to vidjeli kroz seksualne skandale u religijima širom svijeta. Iako ovaj članak to neće promjeniti jer mi sustavno krivo pristupamo seksualnosti, naime, ne koristimo nježnost i izjave ljubavi kroz seksualnost što su mnoga istraživanja pokazala, već  seksualnost povezujemo isključivo sa strašću i često na konzultacijama čujem uzrečicu: izgubila se strast. Ne, izgubio se takav vid seksualnosti, dok ovaj drugi, o kojem uči tantra, ostaje za veliku većinu nepoznat. Zašto? Zato jer ona čovjeka otvara prema prepuštenosti i ljubavi, spajanju svih onih suprotnih snaga, a to je ono što većina pogriješi kada se susretne s tantrom jer tantru počnu vježbati mehanički, kroz tehnike. Zato ljudi odabiru yogu jer je onda umska, posložena, racionalna. Um je može dohvatiti dok je ovaj aspekt nesiguran, malo o njemu znaju i moraju skočiti u nešto što ne razumiju, prepuštati se i bježati iz koncepta koji ne nudi sigurnost. Tantra kaže da prihvatimo sebe, a to je, u civilizaciji u kojoj živimo, doista izazov.

Nikola Žuvela

jyotish savjetnik i terapeut