RijeÄ karma dolazi od sanskrtske rijeÄi Kri Å¡to znaÄi Äiniti. Svako naÅ¡e Äinjenje pohranjuje se u nesvjesne spremnike koji se u indijskom pojmovlju zovu alaya ili yogi-vasane (nesvjesne klice).
    U jyotishu Chandra (Mjesec) vlada astralnim tijelom koje stvara i priprema novu inkarnaciju na temelju naÅ¡eg sadaÅ¡njeg djelovanja. Ipak, karma nije nesvjesno vraćanje dobrih i loÅ¡ih djela. Ona nas usmjerava prema spoznaji, jedinom cilju ÄovjeÄanstva. Stoga je cilj svakog Äovjeka spoznaja, a ne uživanje. Naime, traženje sreće u zadovoljstvu jest pogreÅ¡no razmiÅ¡ljanje koje donosi patnju. Ono Å¡to naÅ¡a psihologija joÅ¡ nije ni dotakla jest Äinjenica da je naÅ¡ karakter zbir doživljenih dojmova zadovoljstva i patnje. Oni se izmjenjuju s obzirom na razdoblja u kojima se nalazimo, pa tako ako smo u loÅ¡em razdoblju mi ne samo da proživljavamo loÅ¡e akcije već ih identificiramo sa naÅ¡im prijaÅ¡njim loÅ¡im tendencijama koje smatramo naÅ¡im pravim Ja. Zbir tih dojmova pokazuju nam grahe (planete) u karti. Joga te dojmove zove rage (sjećanje na zadovoljstva) i dveÅ¡a (sjećanje na proÅ¡la loÅ¡a iskustva). Oba iskustva izazivaju ukljeÅ¡tavanje svijesti ili patnju. Stoga je karakter nekog Äovjeka agregat dojmova spremljen u alayi ili vasanama iz kojeg se stvara novo astralno tijelo (Mjesec) buduće inkarnacije. Kada na putu uoÄimo tu Äinjenicu tada shvaćamo da su bol i zadovoljstvo uÄitelji koji nas vode prema jedinom mogućem cilju – spoznaji. Pojedine grahe (planeti) su utjelovljenja naÅ¡ih akcija, tj. one nam kao kolorit boja pokazuju naliÄje svake pojedine karme. Neki u sebi nose vatrene dojmove akcija, pa Äovjek provodi život u akciji poput znaka Ovna, dok neki nose intelektualne impresije, pa su u ovom životu znanstvenici. Takvu pojavu najviÅ¡e možemo primijetiti kod djece koja s lakoćom postižu odliÄne rezultate u Å¡koli i na fakultetu. NaÅ¡a znanost joÅ¡ uvijek to promatra sa materijalistiÄkog diskursa, pa govori o nasljednim genima dok jyotish govori o nasljednim impresijama koje su pohranjene i zapisane u grahama (planetima), ponajviÅ¡e u Chandri.
Mnogi duhovni tragaoci proživljavaju težak život Å¡to se da iÅ¡Äitati iz natalne karte jer se iz patnje najlakÅ¡e uÄi, odnosno koraci prema spoznaji su ubrzani. Stoga impresije pospremljene u Chandri (Mjesecu) brzo bivaju spržene snagom tapasa (meditacije), a sjemenke ili nesvjesni spremnici (bidje) viÅ¡e ne mogu proklijati u novu karmu i inkarnaciju. Zato mnogi uÄitelji koji dostignu nirvakalpa samadhi (bez nesvjesnih sjemenki ili spremnika) ne mogu dugo ostati u tjelesnom obliku, jer tijelo, odnosno astralno tijelo (Mjesec) postoji sve dok postoji karma. Njihova inkarnacija u ovome životu jest milost u kojoj pokuÅ¡avaju ljudima objasniti da patnja nastaje zbog krivog razmiÅ¡ljanja i djelovanja. Takvi tragaoci su dokinuli djelovanje graha (planeta) jer oni su spoznajom dokinuli dojmove i akcije proÅ¡lih života. Takva promjena izaziva mnoge tjelesne promjene, jer primiti takvu moć spoznaje u sebe ima snagu preuzimanja karme drugih ljudi Å¡to nam svjedoÄe mnogi spisi kako na Istoku tako i na Zapadu.
 Navamsha -karta duše
 U jyotishu karmu koju smo naslijedili promatramo iz Navamshe dok u natalnoj karti promatramo kako se dobivena karma manifestira. Ovakav pogled nudi nam slojeviti pristup i zbog toga tumaÄenje naÅ¡eg puta u ovome životu nudi puno viÅ¡e podataka, nego kad neki dogaÄ‘aj promatramo iz samo jednog kuta. Postoji nekoliko metoda koje nam nude promatranje Navamshe ili karme za ovaj život: od promatranja vladaoca devete kuće, do, recimo, metode koja znak Navamshe postavlja u chart i broji dva mjesta od znaka u chartu. ZaÅ¡to dva mjesta? Broj devet u navamshi je dharma, (naravni zakon) a broj deset je karma, kada brojimo udaljenost od devete do desete kuće dobivamo dva mjesta koje odbrojimo u natalnoj karti od znaka Navamshe. Naime, ako je Navamsha kuća dharme i zasluga iz proÅ¡log života, onda moramo vidjeti kako ona funkcionira u natalnoj karti. Stoga, ukoliko ste u natalnoj karti Strijelac, a Navmasha vam je u Ovnu, onda od Ovna (a to je peta kuća u chartu) zbrojite i dobijete Å¡estu kuću. To znaÄi da osoba mora pomagati drugima, a planete (grahe) i vladaoc Å¡este kuće nam govore kako će to osoba Äiniti. Naravno, i drugi pokazatelji moraju o tome govoriti, odnosno potrebno je sagledati kartu cjelokupno, kako bi se ustvrdilo kako i na koji naÄin će se odvijati taj proces. Ono Å¡to je bitnije, a na Å¡to se premalo obraća pažnja jest Äišćenje tih podataka iz naÅ¡e memorije pohranjene u astralnom tijelu, odnosno u alayi-nesvjesnim spremnicima. NajlakÅ¡i sustav Äišćenja jest redovna meditacija i ispravan život jer na taj naÄin kroz duže vrijeme briÅ¡emo loÅ¡e podatke. Na taj naÄin Äistimo živÄani sustav i pripremamo tijelo za iskustvo samadhija (prosvjetljenje) kojih ima nekoliko, odnosno možemo doživjeti samadhi, ali ne spaliti nesvjesne spremnike ili sjemenke, dok je ono najdublje iskustvo kada ih potpuno spržimo. Tada nastaje iskustvo koje briÅ¡e razlike izmeÄ‘u subjekta i objekta, gdje se duÅ¡a prisjeti svih svojih proÅ¡lih života. Tada druga bića jedino mogu biti sagledana kao božanska, gdje prosvijetljeni vidi da je svaki Äovjek nakupina zadovoljstava i bola, a ispod te koprene uoÄava božansko naliÄje svakog bića.