Iako je materijalni napredak važan za čovjekovo blagostanje, ako suviše pažnje poklanjamo vanjskim stvarima i ne obaziremo se na unutarnji razvoj, takva neravnoteža će nas dovesti do problema. Ključ je unutarnji mir: ukoliko posjedujemo unutarnji mir, bit ćemo se u stanju sa svakom situacijom nositi smireno i trezveno. Ako nemamo unutarnji mir, bez obzira koliko je naš život ugodan u materijalnom smislu, bit ćemo uvijek zabrinuti, uznemireni ili nesretni kada naiđu nepovoljne okolnosti. Kada imamo unutarnji mir, možemo spokojno živjeti s onima oko nas. Kada nam je zajednica u miru, ona taj mir širi i na susjedne zajednice i tako dalje. Ovo je dan istraživanja emocija. Primjerice, tjeskobu ćemo osjetiti kao bol u prsima, zaljubljivanje osjećamo kao tople, ugodne trnce po cijelom tijelu. Finski znanstveni tim sa sveučilišta Aalto, pokazao je da emocije doslovno osjećamo po tijelu. Emocije se prilagođavaju ne samo našem mentalnom nego i tjelesnom stanju. To je način da nas pripreme da pravilno i brzo reagiramo na opasnosti, ali i prilike, kao što je mogućnost ugodnog druženja ili stvarnja novih veza. Jedan yogi je rekao: “Ne možeš zaustaviti valove, ali možeš naučiti surfati”. To je meditacija. Dakle, promatrajte svoje emocije i prihvačajte ih. To je najjednostavnija metoda.